MAPA CONCEPTUAL "INTERRUPCIÓN"
lunes, 29 de junio de 2015
miércoles, 24 de junio de 2015
Práctica 4
Programa controlador de pulso PWM
Consiste en la programación de
una entrada analógica y una salida digital controlada por un potenciómetro,
cyua función es mover un motor y ver la señal resultante en un osciloscopio.
Se muestra a continuación el
código utilizado para la práctica:
int valorPOT = 0;
int valorMOTOR = 0;
void setup()
{
pinMode(9,
OUTPUT);
pinMode(A0,
INPUT);
}
void loop()
{
valorPOT =
analogRead(A0);
valorMOTOR=
map(valorPOT,0,1023,0,255); //Esta función, lo que hace es que convierte el
valor minimo y máximo de la entrada analógica a los valores minimos y máximos
de PWM que su salida en el arduino varia de 0 a 255
analogWrite(9,
valorMOTOR);
delay(100);
}
Esto se puede explicar principalmente en
que el potenciómetro envía una señal regulada, el código la procesa y convierte
a señal digital, mediante un puerto PWM del ARDUINO se regula la corriente que
le llega al motor y se le da un movimiento a algún ángulo indicado en la señal
enviada. Para corroborar este proceso, se colocaron puntas de osciloscopio para
ver la señal de salida del circuito, y tener una idea gráfica de cómo se
comportan las señales de la práctica enviadas.
Se muestra a continuación un video mostrando el proceso
antes explicado:
lunes, 22 de junio de 2015
Cuestionario #3 PWM
1.-La modulación por
ancho de pulsos de una señal o fuente de energía es una técnica en la
que se modifica:
a) La
velocidad de propagación de onda.
b) La cantidad de energía que se envía a una carga.
c) ciclo de
trabajo de una señal periódica.
d)Todos
los anteriores.
2.-Para que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica:
a) Para
transmitir información en canal de comunicaciones.
b)
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
c) Para
comparar dos entradas y una salida.
d) Inciso
a y b .
3.-Como se define el ciclo de trabajo de una señal periódica:
a) PWM
(pulse-withmodulation).
b) Ancho relativo de su parte positiva en relación con el
período.
c) Tiempo
en que la función es positiva en relación con el periodo de la función.
d) Todos
los anteriores.
4.-La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo
mediante:
a) Un comparador con dos entradas y una salida.
b) La
entrada de un oscilador de onda y una señal modulada
c) El
controlador de carga y una fuente de alimentación.
d) Todos
los anteriores.
5.-Indique la aplicaciones para la modulación PWM (pulse-withmodulation):
a) Regular
la velocidad de giro de motores de inducción o asíncronos
b)
Controlar fuentes conmutadas.
c) Choopers
para sensores en ambientes ruidosos
d)Todos
los anteriores.
viernes, 19 de junio de 2015
martes, 16 de junio de 2015
Cuestionario #2 ARDUINO
Preguntas acerca de Código arduino:
1.- ¿Cuántas veces se cicla el “void set up”?
a) 1 b)0 c) Las que marques d)3
2.- ¿Cuántas veces se cicla el “void loop”?
a)1 b) Siempre cicla c) 3
3.- ¿Dónde puedes poner en que pines están las salidas y
entradas del arduino?
a) void set up b)
antes del void set up c) void
loop d) respuesta “a” y “b”
4.- ¿En qué parte de la barra esta la opción donde eliges
que puerto serial ocuparas?
a) Archivo
b) Sketch c) Herramientas d) Editar
5.- ¿Con que marcas las salidas analógicas?
a) El número del pin
b) una A antes del número del pin
c) una onda antes del número del pin
Preguntas acerca de Características arduino:
1.- ¿Qué parámetro tienen las salidas de voltaje PWM en
arduino?
a)0 a 1023 b)0
a 255 c)0 a 9600 d)0 a 32,256
2.- ¿Qué representan los led TX y RX del arduino?
a) Encendido b)
Cuando corres el programa c) Monitor serial d) Reset
3.- ¿Cuál es el único pin que tiene su propio LED en la
placa arduino?
a) A0 b)
9 c) 13 d) 11
4.- ¿Cuál es el amperaje máximo que pueden recibir los pines
digitales del arduino?
a) 40mA b)
20mA c) 50mA d) 25mA
5.- ¿Cuál es la corriente continua en el pin 3.3v de
arduino?
a) 40mA b)
20mA c)50mA d)25mA
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