ARDUINO
Partes de la Tarjeta:
Características generales de Arduino
Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda
la circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB
(En los últimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie)
conectado a un módulo adaptador USB-Serie que permite programar el
microcontrolador desde cualquier PC de manera cómoda y también hacer pruebas de
comunicación con el propio chip.
Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o
salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de
transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5 V.
También dispone de entradas y salidas analógicas. Mediante las entradas
analógicas podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas
de un voltaje. Las salidas analógicas suelen utilizarse para enviar señales de
control en forma de señales PWM.
Arduino UNO es la última versión de la placa, existen dos variantes, la Arduino
UNO convencional y la Arduino UNO SMD. La única diferencia entre ambas es el
tipo de microcontrolador que montan.
La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.
Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato
SMD.
Nosotros nos decantaremos por la primera porque nos permite programar el
chip sobre la propia
placa y después integrarlo en otros montajes.
Entradas y Salidas
Cada uno de los 14
pines digitales se puede usar como entrada o como salida. Funcionan a 5V, cada
pin puede suministrar hasta 40 mA. La intensidad máxima de entrada también es
de 40 mA.
Cada uno de los
pines digitales dispone de una resistencia de pull-up interna de entre 20KΩ y
50 KΩ que está desconectada, salvo que nosotros indiquemos lo contrario.
Arduino también
dispone de 6 pines de entrada analógicos que trasladan las señales a un
conversor analógico/digital de 10 bits.
Pines especiales de entrada:
o RX y TX: Se usan para transmisiones serie de
señales TTL.
o Interrupciones
externas: Los pines 2 y 3 están configurados para generar una interrupción en
el atmega. Las interrupciones pueden dispararse cuando se encuentra un valor
bajo en estas entradas y con flancos de subida o bajada de la entrada.
o PWM: Arduino dispone de 6 salidas destinadas a la
generación de señales PWM de hasta 8 bits.
o SPI:
Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden utilizarse para llevar a cabo comunicaciones
SPI, que permiten trasladar información full dúplex en un entorno
Maestro/Esclavo.
o I2C: Permite establecer comunicaciones a través
de un bus I2C. El bus I2C es un producto de Phillips para interconexión de
sistemas embebidos. Actualmente se puede encontrar una gran diversidad de
dispositivos que utilizan esta interfaz, desde pantallas LCD, memorias EEPROM,
sensores...
Alimentación de Arduino
Puede
alimentarse directamente a través del propio cable USB o mediante una fuente de
alimentación externa, como puede ser un pequeño transformador o, por ejemplo
una pila de 9V. Los límites están entre los 6 y los 12 V. Como única
restricción hay que saber que si la placa se alimenta con menos de 7V, la
salida del regulador de tensión a 5V puede dar menos que este voltaje y si
sobrepasamos los 12V, probablemente dañaremos la placa.
La alimentación puede
conectarse mediante un conector de 2,1mm con el positivo en el centro o
directamente a los pines Vin y GND marcados sobre la placa.
Hay que tener en
cuenta que podemos medir el voltaje presente en el jack directamente desde Vin.
En el caso de que el Arduino esté siendo alimentado mediante el cable USB, ese
voltaje no podrá monitorizarse desde aquí.
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